基于2272遥控避障语音小车 

 1、51单片机为主控，实现遥控行走及遇到障碍物语音提示 
3、采用2272-M4遥控模块作为遥控器，控制小车（圆盘小车）实现前进、左转、左转、后退等操作； 
 3、超声波探测前方障碍物的距离，如果低于某个设定的值 则语音提示。