手机APP蓝牙电机转速控制和监测 

1、手机APP上发送4个命令A、B、C、D分别控制电机4个速度转动； 
2、通过霍尔器件采集电机的转速并发送到手机APP上显示；
3、手机APP发送命令E电机停止转动； 
4、LCD1602显示转速和状态；
5、手机APP显示；&