蓝牙控制智能避障小车

1、要求通过蓝牙实现小车的前进、后退、转弯等功能控制
2、通过超声波距传感器自动感知障碍物并进行避让
3、通过LCD1602显示模块实时显示小车的当前速度及与障碍物的距离信息。