疲劳驾驶报警器

1、以51单片机为主控，倾斜角度的测试并报警 
2、采用MPU6050采集倾斜角度；
3、LCD1602显示采集的倾斜角度数据；
4、如果采集的值超过内部设定值则蜂鸣器报警；