多功能出租车行程表带打印功能

1、实现三人上下车的，同时不干扰计时（像按键1,第一个乘客上来，计时，再按一下，下车停止。按键2，第二个乘客。按键3，第三个乘客），要求，显示LCD12864上；
2、通过红外光槽采集电机的转速，并显示每一个人的路程，时间、金额（固定一个值为准计算单位）；
3、微型打印机可以分别打印出