电位器调试系统

1、单片机采集电位器的信息，正转可以控制电机加速，反转可以控制减速；记得用腐蚀板
2、单片机通过霍尔器件采集电机的转速（是否可以换成通过红外光槽，光电码盘来采集，因为霍尔器件必须要轮子很大才有效果）
LCD1602可以显示当前的电机速度，并且可以通过按键设置上限速度，如果电机的速度达到上限速度，则电